[color=#ff0000]Este tutorial foi actualizado , novo tutorial AQUI[/color]
Um dos aspiradores que já têm componente oficial para além do Romba, é também o Xiaomi Vaccum neste vídeo ensino-te como podes através de uma aplicação Não Oficial, conseguires obter o token.
Passos importantes:
1º Caso tenhas já a aplicação Mi Home, desinstala.
2º Instala a aplicação MiHome Modificada podes descarregar AQUI
3º Depois de já teres apontado o Token, podes desinstalar essa aplicação e instalares a oficial do play store.
Para veres como podes integrar depois no Home Assistant e veres exemplos de algumas automações vê AQUI