Saiu o hack (https://github.com/telmomarques/xiaomi-360-1080p-hacks/issues/18) para a versão MJSXJ05CM da câmera 360 Xiaomi Mijia!
LEMBRANDO QUE ESSA HACK É BETA!!! Então vai apresentar erros nas imagens ou lentidão!
O hack não é compatível com outros modelos! Verifique embaixo da câmera ou na caixa o modelo!

O hack só funciona se estiver com firmware 4.0.9_0425 ou anterior! Com firmwares a partir de 4.0.9_0426 não será possível!
O passo a passo é o seguinte:
1- Faça o downgrade para a versão antiga do firmware da câmera. Baixe o firmware antigo 3.51_0052.
https://cdn.cnbj2.fds.api.mi-img.com/chuangmi-cdn/product/ipc019/firmware/IPC019_3.5.1_0052.zip
2- Coloque na raiz de um cartão SD de pelo menos 8gb classe 10.
3- Desligue a câmera, coloque na câmera e ligue. A câmera vai ascender uma luz amarela e fazer o downgrade para a versão 3.5.1_0052. Quando a luz apagar ela vai reiniciar normalmente. Verifique no Mi Home se o downgrade funcionou.
4- Retire o cartão SD da câmera.
5- Baixe o hack e o coloque na raiz do cartão SD.
https://drive.google.com/file/d/1HhdIDuxslfv5-mONTYbJTnRbgra-0FeZ/view
6- Coloque o cartão SD na câmera.
7- Entre no ip da sua câmera! Isso vc pode ver no próprio Mi Home qual o ip ou no seu roteador.
8- Vai deixar as seguintes opções ligadas:
Habilitar RTSP
H265 (HEVC)
9- Habilitar SSH/SFTP
Essa câmera não tem suporte a H264 portanto não vai aparecer preview, então o Websocket Stream deve ficar desligado. Em informações vai aparecer o rtsp da câmera para integrar ao Home Assistant. No Home Assistant é o mesmo esquema que o outro modelo.
Comigo não consegui integrar ao Home Assistant dessa forma, consegui via integração do Agent DVR.