Ao contrário de uma VPN convencional que obriga a configuração do concentrador e abertura de portas e/ou roteamento, o ZeroTier facilita o acesso a uma rede (ou várias) de forma fácil e quase sem configuração.
No fundo o que vai acontecer é que os dispositivos se vão ligar a um concentrador externo (ZeroTier) e a gestão e autorização do elementos que vão fazer parte da rede é feita ali, de forma gráfica e simples.
1 - Instalação:
1.1 - Instalar e iniciar o addon
1.2 - ir a log do addon e ver o ‘node address’
2 - Configurar a rede ZiroTier:
2.1 - Ir ao site https://www.zerotier.com e criar uma conta
2.2 - Criar uma rede
Clicam em cima da nova rede e abre a página de configuração
ATENÇÃO para deixar a rede em modo Privado 
Existem aqui muitas opções de configuração que não vou referir mas que podem explorar mais tarde.
2.3 - Adicionar o node ‘HA’ à rede ZeroTier
Mais abaixo na mesma página encontram a configuração dos membros
Para adicionar o HA à rede voltamos à configuração do addon e colocamos o id da rede criada
Depois de gravar pergunta se queremos reiniciar o addon e dizemos que sim
2.4 - Autorizar o node HA no ZeroTier
Se fizerem refresh na página do ZeroTier já vos aparece a informação do HA
De seguida podem dar um nome ao node para ser mais fácil de identificar e autorizar o mesmo
Por questões de segurança, o node não vai ficar activo até autorizarem manualmente o mesmo. Se alguém descobrir o vosso network_id não se consegue ligar a não ser que o autorizem aqui
Neste momento se tudo tiver corrido bem já têm o ip ‘interno’ que vão usar para chegar ao HA
3 - Instalar o ZeroTier no cliente (pc/mac/android/ios/linux/nas)
3.1 - Fazer download da aplicação aqui e instalar
3.2 - Depois de instalar adicionar o vosso network_id
e depois de um refresh na página do ZeroTier vai aparecer o novo dispositvo.
identificam e autorizam o novo dispositivo
4 - Acesso
4.1 - Neste momento têm os dois dispositivos ligados na rede ZeroTier e não obstante os vossos ips internos, para aceder ao HA apenas têm de colocar no browser o ip que foi atribuído na rede ZeroTier. No meu caso é o 172.24.89.195
abrem o browser e colocam https://172.24.89.195:8123 (no meu caso)
e está feito!
Existe também a possibilidade de rotear para dentro da rede e permitir acesso a toda a rede mas ainda não consegui fazer isto pelo addon. Se conseguir depois actualizo a informação.