Quanto aos ZIV o importante é so mesmo o StopBits 2 e Hardware Serial
Software Serial só suporta 8N1.
De qualquer forma no futuro tudo vai passar para 8N1 (está no pdf)
E eles andam mesmo às aranhas. Ainda hoje me ligaram a dizer que eventualmente tem de trocar o ZIV.
Afinal modbus é muito simples e básico…