Bom dia @RodolfoVieira.
Antes de ter feito a pergunta já tinha percorrido o Tutorial que me enviaste, juntamente com o Como integrar o aspirador da Xiaomi no HA.
Acontece que ao criar o ficheiro xiaomi_vacuum.yaml e colocá-lo dentro da pasta “packages” não me aparece nada, daí a minha pergunta (que no tut não especifica bem onde é para criar essa pasta).
No configuration.yaml também coloquei
packages: !include_dir_named packages/
Obrigado