Não é preciso ter medo. Primeiro que tudo instalar o Raspassio, embora parece complicado é muito simples:
Depois basta começar aos poucos a integrar tudo com o Hassio. Todos os equipamentos que tens são compatíveis directa ou indirectamente com o Home Assistant.
A solução Zigbee é muito boa pois tens já bastantes equipamentos a suportar a norma (em especial os Xiaomi) e o IKEA baseia todos os equipamentos de domótica nesse protocolo (lampadas, tomadas, etc.) o que faz com que seja muito fácil comprar equipamento. Para isso basta comprares um CC2531 (podes comprar já flashado ou comprares o material para o flashares tu) e instalares o Zigbee2MQTT:
Depois de teres o CC2531 e o Z2M a funcionar o limite é a tua imaginação para integrares tudo o que queres.
Relativamente à complexidade, é próxima do zero… Em Hassio basta instalar os addons, alterar as configurações a gosto e começar a utilizar. Aqui no fórum há muitas publicações para te ajudar depois, e se não houver abres um tópico novo