Antes de mais gostaria de reforçar a chamada de atenção que o @luuuis fez e muito bem. Não é o tipo de coisas que se deva fazer remotamente sem ter algum tipo de confirmação que é seguro mexer.
Depois surge-me uma duvida, se não está ninguem em casa para quê mexer na cama? Se a cama é para ficar numa determinada posição quando sais, podes sempre criar uma automação para colocar a cama nessa posição ao saires de casa, seja através da localização, seja atraves de um botão. E até para isso deverias ter algum tipo de confirmação de segurança.
Finalmente a questão principal, a cama já tem wifi? Se não tem estás disposto a criares o dispositivo do zero?
No inicio de 2021 o @RodolfoVieira colocou aqui uma publicação sobre um projecto que teve o apoio da CPHA e uma enorme participação de variadissimos membros da Comunidade e que visava ajudar o Orlando, um doente em fase avançada de uma terrivel doença chamada ELA (Esclerose Lateral Amiotrófica). Uma das coisas que era para ter sido feita, e que infelizmente não se conseguiu fazer a tempo devido ao falecimento do Orlando, era precisamente alterar o comando da cama dele para que ele proprio podesse controlar a cama.
Não me parece que fosse dificil e havia diversas abordagem que se poderiam ter tido (refazer toda a electronica, criar uma interface com optoacopladores, etc) mas não chegámos a iniciar essa alteração. Que seja do meu conhecimento não existe ainda nada comercial que seja chegar e ligar.
Curiosamente dois ou três meses mais tarde, num dos concursos promovidos pela Comunidade, o @philder criou algo de muito parecido para o sofá dele que fazia levantar os assentos para o robot aspirador poder aspirar debaixo do sofá entre outras coisas.
É uma questão de tirares ideias, veres o que existe e se o facto de teres todo esse trabalho, porque vais ter de fazer praticamente tudo de raiz, compensa para apenas poderes dizer à Alexa para controlar a cama…