Vamos lá!
Provavelmente sua lâmpada Tuya RGB quando você liga aparece assim:
Para resolver e aparecer o RGB você irá até o customize.yaml dentro da pasta config seu HA.
E escrever dessa forma:
light.nomedalampada:
supported_features: 191
Colocar os números:
191 se a lâmpada tiver balanço de branco ou 63 sem balanço de branco
Se não existe o arquivo customize.yaml vc pode ir até o configuration.yaml e escrever assim:
homeassistant:
customize:
light.nomedalampada:
supported_features: 191
Após é só reiniciar o Home Assistant!
Pronto! Um abraço!