Servo parallax 360 feedback + esp8266

boa tarde, alguem saberia me dizer se teria como utilizar um servo parallax 360 feedback em um esp8266? vi que existe uma biblioteca para arduino uno, porem ela nao funciona no esp, se alguem souber como alterar a biblioteca, tambem seria de grande ajuda.
segue biblioteca: https://github.com/HyodaKazuaki/Parallax-FeedBack-360-Servo-Control-Library-4-Arduino
muito obrigado.


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