Servo 360 controle de posição

Boa tarde, existe alguma forma de controlar o giro de um servo 360?
Gostaria de implementar ele em uma fechadura de porta, o servo deve girar 360 graus a chave e parar, atualmente faço isso usando delay, porém o servo não para sempre na mesma posição, desta forma com o passar do tempo ele fica muito fora de ponto.

Vê lá se serve para tirares alguma ideia:

Já havia visto, não adiantou muito

Só consegues fazer isso de forma exacta com um servo con indicação de posicionamento. De outra forma vai ser quase impossível, porque o tempo de rotação não é uma medida exacta. Basta demorar mais um pouco a arrancar ou durante o percurso devido a atrito interno da fechadura e já não vai bater certo.

Talvez com um stepper motor? Mesmo assim implicava que não existissem saltos na rotação. Se isso falhar consegues entrar por outro lado? :thinking:


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