Estou a assumir que o vosso aspirador já está integrado e que já tem os ids das divisões, caso contrário existe tuturiais no forum com essa informação, é ver esses tuturiais primeiro.
Vou deixar aqui a apresentação do que eu uso atualmente para controlar o meu roborock e vou colocar os passos necessarios para ter as mesmas funções.
O primeiro card tem uns comandos simples do robot e algumas informações uteis do mesmo, o segundo card tem o mapa em tempo real e tem a opção “go to target” e " zone cleanup ", já o terceiro card para mim é o mais importante de todos, nesse cartão podemos selecionar as divisões que queremos aspirar e o número de vezes que cada uma vai ser aspirada.
Agora vou tentar explicar como obter um setup igual, de qualquer forma vou assumir que já tem o vosso roborock adicionado no HA pronto a usar. Também quero deixar a nota que eu uso NodeRed para automações, e este tutorial vai-se basear no NR, também vou assumir que tem o HACS instalado.
1 - A instalar :
2 - Configuração Xiaomi Cloud Map Extractor
camera:
- platform: xiaomi_cloud_map_extractor
host: ip_do_teu_roborock
token: token_do_teu_roborock
username: username_da_tua_conta_xiaomi
password: password_da_tua_conta_xiaomi
auto_update: false
draw: ['all']
attributes:
- calibration_points
colors:
color_map_wall_v2: [0, 0, 0]
color_grey_wall: [160, 160, 160]
color_path: [0, 0, 0]
sizes:
charger_radius: 7
vacuum_radius: 6.5
map_transformation:
scale: 2
trim:
top: 27
bottom: 29
left: 18
right: 16
No que diz respeito as colors, sizes e map transformations, isto deve ser alterado a gosto de cada um, o auto update eu não uso, porque isto causa um load desnecessário na maquina que corre o HA, porque esta integração vai fazer update ao mapa a cada 5s estejam ou não a usar o robot, mais para frente vão ver como eu faço update ao mapa apenas quando o robot está a movimentar-se pela casa.
3 - Helpers
Para isto tudo funcionar é necessário criar vários helpers, eu crio os meus na UI, não o faço no configuration. Sendo assim é ir ao menu de Helpers e criar os seguintes. Um toggle que vai ser o botão de inicio da aspiração, e vários input numbers que vão ser usados para as divisões, exemplo em baixo.
4 - NodeRED
No nodered uso 2 flows, um deles faz update ao mapa quando o robot está a limpar ou a regressar a base, assim garanto que o mapa fica sempre atualizado apenas quando realmente faz falta, e o outro flow é o que gere as divisões o número de vezes a limpar quando eu seleciono para aspirar. (mais uma vez chamo a atenção para a necessidade de ajustar ao caso de cada um.
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5 - Lovelace Card
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Quero deixar a informação importantíssima que eu não sou autor de nada disto, eu baseei-me na ajuda dos colegas aqui do fórum, no discord e na internet em geral, eles sabem quem são 
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