Portão garagem inteligente

Boas pessoal,

Tenho um portão de garagem já configurado e a funcionar com 2 reed switch de fins de curso aberto e fechado:

Agora queria implementar algo como os shutters, ou seja abrir meio portão, a mesma filosofia aplicaria ao portão da entrada de duas folhas em que abria um pouco para entrada pedonal.

Pelo que vi no shutters eles usam sempre dois relês mas tb li no link abaixo que alguém pediu isso e que foi implementado, mas não encontro como implementar:

Alguém sabe como posso implementar e ter 50% aberto, mas apenas usando o mesmo relê para on/off?

Obrigado

Acho que não há saída, ou pões mais sensores (reed switch) ou medes o tempo de motor ligado para a abertura desejada.

Já encontrei esta literatura mas nao percebi como implementar:
https://tasmota.github.io/docs/Rules/#garage-door-opener


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