Olá fiz uma programação onde cada vez que meu portão é aberto é disparado uma mensagem TTS e apos 9 segundos é publicado um MQTT pra fazer o “fechamento” do portão , meu sensor de porte não informa se foi fechado só quando é aberto.
e quando se passam 9 segundo dispara novamente o TTS de portão aberto.
Queroo disparo do TTS só anda-se para frente no flow mas ele esta andando nos dois sentidos, e disparando o TTS e cabao escutando a mensagem 2 vezes.