Abrir o portão, seria fácil, mesmo que não passasse pelo video porteiro. Mas ver a camara é que é mais complicado, não sei se existe algo no mercado para ajudar neste sentido.
Ao que me parece, a marca BPT é bastante comercializada aqui em Portugal mas pouca informação encontro no google.
Se ao menos desse para colocar algum aparelho a meio da cablagem para extrair o video e enviar para outro sistema (o HA).
Pelo que estive a ver, parece-me que a eletricidade e o video vêm no mesmo cabo
Eu por acaso comprei o meu video porteiro nesta loja https://daportas.pt/pt/produtos, depois liguei com um técnico desta empresa e consegui fazer a instalação.
Mas respondendo à sua pergunta, sim é possível abrir o portão em consonância com o vídeo porteiro. Mas ligue com eles, eles ajudam.