boa noite, estou tentando montar um sistema para abrir e fechar a porta de casa, ja tenho um raspberry com home assistant, montei um esp wroom 02 d1 ligado a um servo 360 e um push botton, funciona da seguinte forma: o servo esta ligado diretamente a chave na porta, ele gira a chave por duas voltas para chavear ou abrir a chave, no conector da chave montei um esquema que quando a chave completa uma volta ela aciona o pushbotton que faz a contagem das voltas dadas pela chave.
tudo funciona normalmente, mas as vezes apos a chave girar as duas vezes, o servo gira de volta cerca de meia volta, este movimento nao tem nenhuma indicaçao no codigo, ja tentei trocar a gpio, ja troquei a fonte de alimentacao, tudo sem sucesso.
segue o codigo que estou utilizando:
/**
Copyright 2017 Bruno Horta
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*/
#include <PubSubClient.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <DNSServer.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <WiFiManager.h>
#include <Servo.h>
// Configuração do acesso ao Broker MQTT
#define MQTT_AUTH true
#define MQTT_USERNAME "xxxxx"
#define MQTT_PASSWORD "xxxxxxxx"
Servo PIN_AIR;
const int buttonPin = D6; // gpio do pushbutton
int buttonState = 0;
int count = 0;
//Constantes
const String HOSTNAME = "servo_porta3"; //NOME DO DEVICE, este nome tambem é utilizado apra criar o Access Point para configuração
const char * MQTT_LOG = "system/log"; // Topico onde o Device Publica informações relacionadas com o sistema
const char * MQTT_SYSTEM_CONTROL_TOPIC = "system/set"; // Topico onde o Device subscreve para aceitar instruções de sistema
const char * MQTT_AIR_TOPIC = "servo/set"; //Topico de exemplo onde o Device subscreve (por exemplo controlar uma lâmpada)
const char* MQTT_SERVER = "192.168.x.x"; //IP ou DNS do Broker MQTT
WiFiClient wclient;
PubSubClient client(MQTT_SERVER,1883,wclient);
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(buttonPin, INPUT);
WiFiManager wifiManager;
//wifiManager.resetSettings(); //Limpa a configuração anterior do Wi-Fi SSID e Password, procedimento, 1º descomentar a linha, 2º Fazer Upload do código para o ESP e deixar o ESP arrancar, 3º Voltar a comentar a linha e enviar novamente o código para o ESP
/*define o tempo limite até o portal de configuração ficar novamente inátivo,
útil para quando alteramos a password do AP*/
wifiManager.setTimeout(180);
wifiManager.autoConnect(HOSTNAME.c_str());
client.setCallback(callback); //Registo da função que vai responder ás mensagens vindos do MQTT
}
//Chamada de recepção de mensagem
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
String payloadStr = "";
for (int i=0; i<length; i++) {
payloadStr += (char)payload[i];
}
String topicStr = String(topic);
if(topicStr.equals(MQTT_SYSTEM_CONTROL_TOPIC)){
if (payloadStr.equals("REBOOT_"+String(HOSTNAME))){
Serial.println("REBOOT");
ESP.restart();
}
}else if(topicStr.equals(MQTT_AIR_TOPIC)){
///////CONTROLE VIA MQTT/////////////////////
if (payloadStr == "ON"){ //ABRE A PORTA
client.publish("servo/confirm", "ON");
PIN_AIR.attach(D7);
PIN_AIR.writeMicroseconds(1600);
}else if (payloadStr == "OFF"){ //FECHA A PORTA
client.publish("servo/confirm", "OFF");
PIN_AIR.attach(D7);
PIN_AIR.writeMicroseconds(1400);
}else if (payloadStr == "CHAVE"){ //SE PORTA ABRIR COM A CHAVE, REDUZ UMA VOLTA
count = 1;
Serial.println(payloadStr);
}
//////TERMINA CONTROLE///////////////////////////////////
}
}
bool checkMqttConnection(){
if (!client.connected()) {
if (MQTT_AUTH ? client.connect(HOSTNAME.c_str(),MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD) : client.connect(HOSTNAME.c_str())) {
Serial.println("CONNECTED TO MQTT BROKER "+String(MQTT_SERVER));
client.publish(MQTT_LOG,String("CONNECTED_"+HOSTNAME).c_str());
//SUBSCRIÇÃO DE TOPICOS
client.subscribe(MQTT_SYSTEM_CONTROL_TOPIC);
client.subscribe(MQTT_AIR_TOPIC);
}
}
return client.connected();
}
void loop() {
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
if (checkMqttConnection()){
client.loop();
}
}
buttonState = digitalRead(buttonPin); //le botao
if (buttonState == LOW) { //BOTAO PRECIONADO
count++;
Serial.println(count);
if (count == 3) { //QUANDO CHEGAR A 3, CHAVE GIROU 2X
delay(150); //TEMPO PARA CHAVE SAIR DO BOTAO
PIN_AIR.writeMicroseconds(1500); //DESLIGA MOTOR
Serial.println("motor desligado");
count = 0; //ZERA CONTADOR DE VOLTAS
delay(50); //TEMPO PARA DESCONECTAR O SERVO
PIN_AIR.detach();//DESCONECTA O SERVO
Serial.println("servo desconectado");
}
delay (300); //TEMPO PARA O BOTAO NAO CONTAR MUITO RAPIDO
}
}
