Esp8266 erro intermitente

boa noite, estou tentando montar um sistema para abrir e fechar a porta de casa, ja tenho um raspberry com home assistant, montei um esp wroom 02 d1 ligado a um servo 360 e um push botton, funciona da seguinte forma: o servo esta ligado diretamente a chave na porta, ele gira a chave por duas voltas para chavear ou abrir a chave, no conector da chave montei um esquema que quando a chave completa uma volta ela aciona o pushbotton que faz a contagem das voltas dadas pela chave.
tudo funciona normalmente, mas as vezes apos a chave girar as duas vezes, o servo gira de volta cerca de meia volta, este movimento nao tem nenhuma indicaçao no codigo, ja tentei trocar a gpio, ja troquei a fonte de alimentacao, tudo sem sucesso.
segue o codigo que estou utilizando:

/**
Copyright 2017 Bruno Horta
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*/
#include <PubSubClient.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <DNSServer.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <WiFiManager.h>
#include <Servo.h>


// Configuração do acesso ao Broker MQTT
#define MQTT_AUTH true
#define MQTT_USERNAME "xxxxx"
#define MQTT_PASSWORD "xxxxxxxx"

Servo PIN_AIR;

const int buttonPin = D6;     // gpio do pushbutton
int buttonState = 0;
int count = 0;

//Constantes
const String HOSTNAME  = "servo_porta3"; //NOME DO DEVICE, este nome tambem é utilizado apra criar o Access Point para configuração
const char * MQTT_LOG = "system/log"; // Topico onde o Device Publica informações relacionadas com o sistema
const char * MQTT_SYSTEM_CONTROL_TOPIC = "system/set"; // Topico onde o Device subscreve para aceitar instruções de sistema

const char * MQTT_AIR_TOPIC = "servo/set"; //Topico de exemplo onde o Device subscreve (por exemplo controlar uma lâmpada)
const char* MQTT_SERVER = "192.168.x.x"; //IP ou DNS do Broker MQTT

WiFiClient wclient;
PubSubClient client(MQTT_SERVER,1883,wclient);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  
WiFiManager wifiManager;
  //wifiManager.resetSettings(); //Limpa a configuração anterior do Wi-Fi SSID e Password, procedimento, 1º descomentar a linha, 2º Fazer Upload do código para o ESP e deixar o ESP arrancar, 3º Voltar a comentar a linha e enviar novamente o código para o ESP
  /*define o tempo limite até o portal de configuração ficar novamente inátivo,
   útil para quando alteramos a password do AP*/
  wifiManager.setTimeout(180);
  wifiManager.autoConnect(HOSTNAME.c_str());
  client.setCallback(callback); //Registo da função que vai responder ás mensagens vindos do MQTT  
}

//Chamada de recepção de mensagem 
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  String payloadStr = "";
  for (int i=0; i<length; i++) {
    payloadStr += (char)payload[i];
  }
  String topicStr = String(topic);
 if(topicStr.equals(MQTT_SYSTEM_CONTROL_TOPIC)){
  if (payloadStr.equals("REBOOT_"+String(HOSTNAME))){
    Serial.println("REBOOT");
    ESP.restart();
  }
 }else if(topicStr.equals(MQTT_AIR_TOPIC)){

///////CONTROLE VIA MQTT/////////////////////

    if (payloadStr == "ON"){         //ABRE A PORTA
      client.publish("servo/confirm", "ON");
      PIN_AIR.attach(D7);
      PIN_AIR.writeMicroseconds(1600);

    }else if (payloadStr == "OFF"){   //FECHA A PORTA
      client.publish("servo/confirm", "OFF");
      PIN_AIR.attach(D7);
      PIN_AIR.writeMicroseconds(1400);
     
    }else if (payloadStr == "CHAVE"){   //SE PORTA ABRIR COM A CHAVE, REDUZ UMA VOLTA
      count = 1;
      Serial.println(payloadStr);
    }

//////TERMINA CONTROLE///////////////////////////////////  
  } 
} 
  
bool checkMqttConnection(){
  
  if (!client.connected()) {
    if (MQTT_AUTH ? client.connect(HOSTNAME.c_str(),MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD) : client.connect(HOSTNAME.c_str())) {
      Serial.println("CONNECTED TO MQTT BROKER "+String(MQTT_SERVER));
      client.publish(MQTT_LOG,String("CONNECTED_"+HOSTNAME).c_str());
      //SUBSCRIÇÃO DE TOPICOS
      client.subscribe(MQTT_SYSTEM_CONTROL_TOPIC);
      client.subscribe(MQTT_AIR_TOPIC);
    }
  }
  return client.connected();
}

void loop() {

  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    if (checkMqttConnection()){
      client.loop();
    }
  }
  buttonState = digitalRead(buttonPin); //le botao

  if (buttonState == LOW) { //BOTAO PRECIONADO
    count++;
    Serial.println(count);
    if (count == 3) { //QUANDO CHEGAR A 3, CHAVE GIROU 2X
      delay(150); //TEMPO PARA CHAVE SAIR DO BOTAO
      PIN_AIR.writeMicroseconds(1500); //DESLIGA MOTOR
      Serial.println("motor desligado");
      count = 0; //ZERA CONTADOR DE VOLTAS
      delay(50); //TEMPO PARA DESCONECTAR O SERVO
      PIN_AIR.detach();//DESCONECTA O SERVO
      Serial.println("servo desconectado");
      }
    delay (300); //TEMPO PARA O BOTAO NAO CONTAR MUITO RAPIDO
  }
}


O melhor é leres bem o código porque isso está lá definido…

Desculpe, mas não localizei no codigo está instrução. Você achou? Poderia me indicar?
Muito obrigado desde já

Sim e está bem visível. Vai lendo os comentários do código que chegas lá.

Desculpe @j_assuncao, mas não localizei, se puder me ajudar, lhe agradeço muito.

    }else if (payloadStr == "CHAVE"){   //SE PORTA ABRIR COM A CHAVE, REDUZ UMA VOLTA
      count = 1;
      Serial.println(payloadStr);
    }

Esta parte do código é quase de certeza a culpada do funcionamento que referiste. Experimenta retirar essa parte do código e vê se funciona. Ou melhor ainda contacta quem escreveu o código e coloca essa questão.

Ja fiz as 2 coisas, sem sucesso

Provavelmente será uma questão mecânica… um servo não é um stepper e mesmo esses, quando ficam sem energia, podem ser rodados por forças mecânicas externas…

Fiz a conexão do servo no setup e removi a desconexão após as rotações, está em testes, mas até agora não apresentou mais o problema.
Muito obrigado.
acredito que questões mecânicas ainda possam realmente ser a origem do problema, mas vamos aguardar mais tempo de testes.


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