@jgracio, você chegou a encontrar como controlar a posição desta cover? Esto enfrentando o memso problema mas consegui entender porque da mensagem de erro. Ao criar a cover no configuration.yaml eu precisei especificar o que será feito quando o serviço de posição for chamado:
- platform: template
covers:
cover_1:
friendly_name: "Persiana Quarto"
open_cover:
service: script.cover_1_up
close_cover:
service: script.cover_1_down
stop_cover:
service: script.cover_1_pause
set_cover_position:
service: script.cover_1_position
Com isso o erro não ocorre mais, poém ainda não encontrei um exemplo de script que possa buscar a posição inicial e controlar o tempo de abertura ou fechamento para envio do comando de pausa no momento correto.
Você encontrou alguma coisa?