Duvidas de um novato

Boa noite.Alguem me sabe dizer se e possivel adicionar o robot aspirador da marca conga modelo 3490 ao HA? Nao percebo nada da configuracao do HA, mas ja consegui conectar todos os meu dispositivos 2 lampadas da yeelight, 2 fitas led, 4 tomadas sonoff,o google home mini,harmony hub e por os aparelhos vinculados ao harmony a ligar e desligar, o que para mim ja esta maravilhoso…
Outra duvida e com a ps4 no youtube segui todos os passos instalar a app second screen e vincular la o home assistant, mas quando diz vinculando o home assistant fica muito tempo a procurar e acaba o tempo e diz que nao e possivel conectar. so nao percebo se meter um jogo na ps4 aparece no card do HA o nome do jogo que esta na ps4. Sera que ja nao esta vinculado? ligar a ps4 pelo HA nao funciona…

Desculpem la mas nao encontrei nada na net…
obrigado


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