Criar delay entre 2 botões

Boas,
Tenho um mini smart switch de 2 canais e vi que dá para ligar a um vmc.
O problema que estou a ter, é que não consigo criar um delay entre a velocidade1 e velocidade2.

Por exemplo: tenho a vel1 on e ao pressionar a vel2 haver um delay da vel1 a off para a vel2 a on.

Já tentei várias maneiras para tentar fazer o delay mas não estou a conseguir.

Obrigado


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