Controlo de portão BFT e estimar posição com Sensor ultrassonico

[ricreis394 (Ricardo Reis)]

Boas, queria utilizar parte deste tutorial para controlar o meu portão BFT.

MadBlinds v2 - Como Controlares os estores eléctricos e "estimares" a sua posição (Desactualizado)

Este tutorial está desactualizado devem utilizar este Este tutorial é baseado em vários testes que foram feitos em diferentes placas. Aqui a ideia é puderes controlar os teus estores pelos teus interruptores actuais sejam eles de pressão ou convencionais, mas também controlares os estores pelo Home Assistant através de um Cover ou de um Slider, permitindo-te “estimar” qual a posição em que se encontram os estores, ou mesmo abrires ou fechares para uma posição pretendida. [estores] […

Vou utilizar o HC-SR04 para estimar a posição. Será que é a melhor solução, penso que a informação da distância vai ser enviada por MQTT, não tenho a certeza que seja muito preciso, imaginando que meto para abrir 50%, só quando o HA detetar que está nos 50% é que manda o comando para parar, correto? E se houver delay no envio dos comandos MQTT do estado atual do sensor ultrasonico?
É possivel enviar um comando ao tasmota a dizer: “abre até o HC-SR04 estiver a 30 cm” ou “fecha até o HC-SR04 estiver a 200cm” ?

Edit: A ideia do uso do HC-SR04 é esta.
Acham ser a melhor ideia? Sugestões?

[Maddoctor (Nuno Neves)]

Não me parece muito exequível usar um sonar para isso… Onde o vais colocar?
Se vais usar um sensor externo para estimar a posição, este tutorial não tem interesse…
O que pretendes talvez seja possível com rules no tasmota, isto é, de cada vez envias uma rule diferente… O problema é que vais ter também controlo local e, portanto, ele vai querer respeitar sempre a última rule que enviaste…

[ricreis394 (Ricardo Reis)]

A ideia é fazer isto.
O portão vai poder ser controlado por 3 formas, comando original, interruptores na parede e pelo Tasmota.