Este método não e infalível mas funciona com grande parte dos devices.
No entanto precisam saber o MAC address do Device em questão.
Para isso o mais rápido será verem através do vosso router.
Depois basta irem a macaddress.io introduzir o MAC e procurar.
(em caso de paranóias ou teorias de conspiração podem apenas introduzir os primeiros 6 characteres do MAC)
Maioria dos ESP8266 e ESP32 aparecem com Company name Expressif Inc