Como fazer uma automação utilizando o sensor de movimento e uma lâmpada

Gostaria mais uma vez da ajuda de vocês. Como fazer uma automação utilizando o sensor de movimento e uma lâmpada com o seguinte critério: se não houver movimento por 5 minutos então desligue a lâmpada.

Consegui fazer.

- alias: testemov
  trigger:
    platform: state
    entity_id: binary_sensor.movimento
    to: 'off'
    for:
      minutes: 5
  action:
  - entity_id: switch.lampada
    service: switch.turn_off
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