é só pedir 
O esquema é essencialmente o que o Rodolfo colocou, com a diferença que no S20 como não existem GPIOs livres é necessário desactivar o SerialConsole e utilizar o GPIO3 (RX) para ligar ao opto.
De notar que a alimentação do comando está a ser feita pelo VCC do sonoff porque o comando é de 3V. Outros tipos de comando podem ter necessidades de alimentação diferentes.