Sim é possivel.
ve este tópico na parte dos sensores:
lá tens os commandos que poderás ter uma ideia de como fazer isso, esse projecto não é meu por isso não sei quais os comandos certos para recolheres os dados.
Contudo já vi que o membro @dpjrodrigues, tem alguns conhecimentos nesse campo de código, que te poderá ajudar.