Carlos, eu não conheço o modelo do teu motor de portão mas é muito comum terem no pinout dois contactos para ligar um botão de pressão. Esse é o primeiro passo pois a partir daí precisarás apenas de um IOT com um “dry contact” que funcione alike um botão de pressão (depois de ligado tem ter um pulse de por exmplo 0,5 segundos para desliigar) e não faltam opções por ai desde Shelly, a Sonoff, Tuya compativeis etc
Eu como evito qualquer cloud sempre que posso , uso somente os Sonoff RF (por causa dos comandos) + Wifi em modo DIY (com controlo em LAN) mas não tenho nenhuma duvida sobre a Shelly que tambem dá para configurar sem cloud.
Deixo aqui uma foto e atenção que estes Basic R3 estão modificados para que o rele apenas feche o contacto e não coloque 220 V na saida
Entretanto vou tentar emcontrar o manual do teu modelo.