Bom dia,
Pelo que pesquisei, terias de verificar melhor que tipo de válvulas tens e que ligações eles têm neste momento.
Parece-me que devem ser válvulas de 220v, mas podem ser Normalmente Abertas ou Normalmente Fechadas e deverão estar ligadas diretamente por cabo aos diversos termostatos, que são alimentados a 220v.
Se assim for, as válvulas dariam para aproveitar, mas depois terias várias soluções.
Há termostatos Zigbee ou Wifi que poderias substituir diretamente por esses, ou até ir para soluções mais DIY, com placas de relays ou swiths tipo sonoff ou shelly e usar simples termómetros nas divisões, comandando tudo no HA…
Eu para manter uma instalação clean e prática, iria para termostatos zigbee de substituição direta. Seria só tirar os que tens na parece e colocar os novos. Válvulas e ligações mantinhas tudo, bem como o comando físico nesses pontos.
Não te posso é recomendar nenhum pois não tenho, nem nunca pesquisei essas soluções.