Olá a todos.
Estou no processo de migrar todas as minhas automações para o node-red e quero implementar um flow que envie o Roborock para a zona do caixote do lixo quando um X número de metros quadrados foi limpo.
A minha ideia era comparar a área total limpa antes de aspirar com a nova área total limpa depois de concluída a limpeza da casa. Conceptualmente é o que me faz mais sentido mas, na prática, não sei como implementar.
O que sugerem?
Boas .
Tenho isso feito , mas em yaml. De qualquer maneira o conceito é simples. Para começar envio a área total para um input-number , depois tenho um sensor template que está sempre a comparar a diferença desse input number para a área total actual. Por fim tenho um script em que quando essa diferença for maior que 200, e quando alguém chegar a casa ou se estiver alguém envia para o lado do caixote e anuncia nos media player para despejar. Por fim volta para a base e a última acção do script é enviar outra vez o valor actual da área total limpa para o input-number ficando o sensor template outra vez a 0.
Em node red , acho que o problema é guardar valores que não desapareçam depois de um restart. Mas se usar só o input-number do HA e resto fazer lá, também deve dar concerteza.
Obrigado pela dica.
Já agora, dá para partilhar o código yaml?
Eu tinha isso a funcionar por um input_bool, que quando a área de limpeza era >70 ficava verdadeiro e uma automação que na mudança de estado “cleaning->returning to the dock” mandava o roborock para o caixote do lixo, mas quando a casa era limpa por zonas, o input_bool nunca saia do false.
Sim concerteza, logo já coloco aqui isso.
sensor:
vacuum_area_limpeza_total:
friendly_name: Área Total Aspirada
value_template: '{{ states.vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner.attributes.total_cleaned_area }}'
unit_of_measurement: 'm ²'
m2_lixo:
friendly_name: "nivel deposito de lixo"
value_template: >
{%- if ((float(states.sensor.vacuum_area_limpeza_total.state) - float(states.input_number.m2_vazio.state))) | int == 200 %}
100
{% elif ((float(states.sensor.vacuum_area_limpeza_total.state) - float(states.input_number.m2_vazio.state))) | int >= 180 %}
90
{% elif ((float(states.sensor.vacuum_area_limpeza_total.state) - float(states.input_number.m2_vazio.state))) | int >= 160 %}
80
{% elif ((float(states.sensor.vacuum_area_limpeza_total.state) - float(states.input_number.m2_vazio.state))) | int >= 140 %}
70
{% elif ((float(states.sensor.vacuum_area_limpeza_total.state) - float(states.input_number.m2_vazio.state))) | int >= 120 %}
60
{% elif ((float(states.sensor.vacuum_area_limpeza_total.state) - float(states.input_number.m2_vazio.state))) | int >= 100 %}
50
{% elif ((float(states.sensor.vacuum_area_limpeza_total.state) - float(states.input_number.m2_vazio.state))) | int >= 80 %}
40
{% elif ((float(states.sensor.vacuum_area_limpeza_total.state) - float(states.input_number.m2_vazio.state))) | int >= 60 %}
30
{% elif ((float(states.sensor.vacuum_area_limpeza_total.state) - float(states.input_number.m2_vazio.state))) | int >= 40 %}
20
{% elif ((float(states.sensor.vacuum_area_limpeza_total.state) - float(states.input_number.m2_vazio.state))) | int >= 20 %}
10
{% elif ((float(states.sensor.vacuum_area_limpeza_total.state) - float(states.input_number.m2_vazio.state))) | int >= 0 %}
0
{% else %}
{% endif %}
unit_of_measurement: '%'
#### inicio peretence ao automatismo de medir m2 para achar balde cheio
input_number:
m2_vazio:
name: m2 vazio
mode: box
min: 0
max: 999999999
automation:
- alias: activar despejar lixo
trigger:
- platform: state
entity_id: person.ricardo_costa
to: home
condition:
condition: and
conditions:
- condition: template
value_template: "{{ states.sensor.m2_lixo.state >= '90' }}"
action:
- delay: 600
- service: script.turn_on
data:
entity_id: script.despejar_lixo
script:
despejar_lixo:
sequence:
# ir para a frente do caixote do lixo
- service: vacuum.send_command
data:
entity_id: vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner
command: app_goto_target
params: [17900,26350]
#Wait untill done
- wait_template: "{{ states.vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner.attributes.status == 'Idle'}}"
- service: notify.alexa_media
data_template:
target: 'media_player.echo_dot_de_ricardo'
data:
type: announce
message: "<voice name='Ines'><lang xml:lang='pt-PT'> Despejar lixo do panquéca !</lang></voice>"
- delay: '00:00:30'
#regressar à base
- service: vacuum.return_to_base
data:
entity_id: vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner
- service: input_number.set_value
data_template:
entity_id: input_number.m2_vazio
value: "{{ states('sensor.vacuum_area_limpeza_total') }}"
Bem acho que não me esqueci de nada. Os dois sensores podem ser simplificados, na verdade o primeiro só serve para tirar o atributo do aspirador e torná-lo num sensor.
Para o sensor m2 lixo começar a contar é preciso ou activar o script e ele correr completamente ou colocar à mão o valor actual da arêa total limpa no input_number.
qualquer duvida é só apitar.
Obrigado pela partilha, dá para perceber a lógica que usas perfeitamente, mas qual o porquê da diferença de 200% ser o 100% do sensor?
Isso quer dizer que o sensor dá o bin do lixo cheio a ± cada 200 m^2 aspirados, ou não?
Sim 200m2 é no meu caso o 100%. Mas isso é ir vendo o que se adequa ao teu caso.
Boa, obrigado pelas dicas, vou implementar o input number no HA.
A automação que atualiza o input number quando o roborock vai para a dock e o script foi tentar fazer no node-red
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