Bom dia,
Tenho aqui um pequeno projecto que gostava de inputs para perceber qual o melhor método para efectivar isto.
Tenho uma porta na cozinha que dá acesso a uma varanda semi-fechada, nessa varanda tenho a caixa de areia, o comedouro e o bebedouro (PetKit) da minha gata, no entanto, como a varanda é semi aberta no inverno manter a porta aberta faz com que a casa fique gelada, por isso lembrei-me de colocar um motor na porta para abrir a porta. Comprei este motor Tuya, o abridor de janela automático com braço deslizante de 24 V é usado para abrir a janela batente de 90 graus - AliExpress 30 que vou ligar com um Shelly Wave Shutter para abrir e fechar a porta. A porta tem um trinco, por isso para garantir que a porta é aberta e fechada corretamente vou colocar uma fechadura inteligente, tenho uma Yale Linus ali a marinar…
Problema
Quero abrir a porta quando a gata se aproxima (a porta abre para fora senão ainda levava a gata à frente) e quero fechar a porta assim que a gata volta da varanda (não vou fechar a porta enquanto a gata está na varanda pelo facto de que nesse caso a porta abre para fora e logo ia bater na gata, embora os gatos sejam muito ágeis). Estou a pensar o que posso usar para detectar que a gata se aproximou da porta e que ela voltou. Podia usar um sensor de movimento ou um sensor de presença, mas eventualmente teria que usar dois (dentro e fora para detectar a direcçao) mas não quero que a porta abra sempre pois pode ser apenas alguém na cozinha que não quer sair (Para os humanos, vou criar uma automação que quando destranco a porta com o Yale, o motor é acionado e fica aberta ou um botão zigbee, também vou colocar um sensor na porta para verificar o estado).
Em suma, alguém tem alguma ideia para criar a automação apenas para a gata? Pensei numa coleira com um chip NFC ou RFID mas isso implicava que a gata tivesse que se encostar a algo o que é inviável.