### Author:  [@karma](https://forum.cpha.pt/u/karma)
#### Post date: [24 Outubro , 2018 11:25 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/1 "2018-10-24T11:25:52Z")
Boas.
Estou a tentar ligar estes dois meninos um ao outro mas não estou a conseguir.
Deixo o código que estou a tentar. Alterei os valores do Wifi e MQTT e mantive o "int pirPin = 12; ".
O codigo é enviado sem problemas e o nodemcu aparece na minha rede. Porém no HA o PIR encontra-se sempre desligado.
O que estou a fazer mal?
Obrigado
Codigo para o Nodemcu:
```
/*
Basic ESP8266 MQTT PIR sketch
*/
#include
#include "Adafruit_MQTT.h"
#include "Adafruit_MQTT_Client.h"
// Update these with values suitable for your network.
/ *************************WiFi Access Point********************************* /
#define WLAN_SSID "ssid" // Wi-Fi network name
#define WLAN_PASS "pass" // Wi-Fi password
/ ****************************MQTT Broker************************************ /
#define AIO_SERVER "192.168.1.xxx" // MQTT broker IP
#define AIO_SERVERPORT 1883 // MQTT broker port
#define AIO_USERNAME "user" // MQTT username
#define AIO_KEY "pass" // MQTT password
#define AIO_CID "ESP-PIR-01" // MQTT client ID
// Start a counter for serial logging and set the initial value to no motion
int counter = 0;
int previousReading = LOW;
WiFiClient client;
// Setup the MQTT client class by passing in the WiFi client and MQTT server and login details.
Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, AIO_SERVER, AIO_SERVERPORT, AIO_USERNAME, AIO_KEY, AIO_CID);
// Setup publish feeds - define topic name in parenthesis
Adafruit_MQTT_Publish status = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_CID "/feeds/motion");
Adafruit_MQTT_Publish motion_topic = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt, AIO_CID "/feeds/motion");
long lastMsg = 0;
char msg[50];
int value = 0;
/////////////////////////////
//VARS
//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 15;
//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;
//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
int pirPin = 12; // the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 16; // the digital pin connected to built-in LED
void MQTT_connect();
void setup_wifi() {
delay(10);
// We start by connecting to a WiFi network
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(WLAN_SSID);
WiFi.begin(WLAN_SSID, WLAN_PASS);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
// Setup a MQTT subscription
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
Serial.print("Message arrived [");
Serial.print(topic);
Serial.print("] ");
for (int i = 0; i < length; i++) {
Serial.print((char)payload[i]);
}
Serial.println();
// Switch on the LED if an 1 was received as first character
if ((char)payload[0] == '1') {
digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH); // Turn the LED on (Note that LOW is the voltage level
// but actually the LED is on; this is because
// it is active low on the ESP-01)
} else {
digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW); // Turn the LED off by making the voltage HIGH
}
}
void MQTT_connect() {
int8_t ret;
// Stop if already connected.
if (mqtt.connected()) {
return;
}
Serial.print("Connecting to MQTT... ");
uint8_t retries = 3;
while ((ret = mqtt.connect()) != 0) { // connect will return 0 for connected
Serial.println(mqtt.connectErrorString(ret));
Serial.println("Retrying MQTT connection in 5 seconds...");
mqtt.disconnect();
delay(5000); // wait 5 seconds
retries--;
if (retries == 0) {
// basically die and wait for WDT to reset me
while (1);
}
}
Serial.println("MQTT Connected!");
status.publish("online");
}
void setup() {
pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT); // Initialize the BUILTIN_LED pin as an output
Serial.begin(115200);
setup_wifi();
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, HIGH);
//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(500);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}
void loop() {
// Ensure the connection to the MQTT server is alive (this will make the first
// connection and automatically reconnect when disconnected). See the MQTT_connect
// function definition further below.
MQTT_connect();
if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
motion_topic.publish("ON");
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
Serial.println("---");
Serial.print("motion detected at ");
Serial.print(millis()/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}
takeLowTime = true;
}
if(digitalRead(pirPin) == LOW){
digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(takeLowTime){
lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
motion_topic.publish("OFF");
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}
}
}
```
Em binary\_sensor.yaml:
```
- platform: mqtt
state_topic: "ESP-PIR-01/feeds/motion"
name: PIR Sensor
payload_on: "ON"
payload_off: "OFF"
qos: 0
device_class: motion
```
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### Author:  [@j\_assuncao](https://forum.cpha.pt/u/j_assuncao)
#### Post date: [24 Outubro , 2018 13:00 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/2 "2018-10-24T13:00:09Z")
@karma
O código deve ser colocado como texto aqui no fórum e formatado devidamente. Deves sublinhar o texto que queres transformar em código e clicar no icone \. Deverá existir um espaço antes e outro depois do bloco de código para que funcione correctamente.
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### Author:  [@Marco\_Reis](https://forum.cpha.pt/u/Marco_Reis)
#### Post date: [25 Outubro , 2018 14:48 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/3 "2018-10-25T14:48:52Z")
Boas,
Que dados aparecem no ESPlorer? Aperenta ser pin.
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### Author:  [@karma](https://forum.cpha.pt/u/karma)
#### Post date: [25 Outubro , 2018 16:09 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/4 "2018-10-25T16:09:40Z")
Aparentemente este PIR Motion que estava a usar está avariado ( falta saber se já veio assim), não faz detecção nenhuma e uma vez que tinha aqui outro testei com esse e já deu… Mas está com outro código a funcionar.
Estes PIR não são nada de especial.
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### Author:  [@j\_assuncao](https://forum.cpha.pt/u/j_assuncao)
#### Post date: [25 Outubro , 2018 16:23 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/5 "2018-10-25T16:23:09Z")
Esses sensores são analógicos e costumam dar problemas devido a interferências com os ESP. Eu uso os AM320 (penso que essa a referencia) que são digitais e imunes à interferência, além de serem muito mais pequenos.
[https://www.ebay.com/itm/Mini-IR-Infrared-Pyroelectric-PIR-Body-Motion-Human-Sensor-Detector-Module-CK/191945082023?epid=1566412004&hash=item2cb0d184a7:g:nHwAAOSwZVlXrsXI:rk:3:pf:0](https://www.ebay.com/itm/Mini-IR-Infrared-Pyroelectric-PIR-Body-Motion-Human-Sensor-Detector-Module-CK/191945082023?epid=1566412004&hash=item2cb0d184a7:g:nHwAAOSwZVlXrsXI:rk:3:pf:0)
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### Author:  [@karma](https://forum.cpha.pt/u/karma)
#### Post date: [25 Outubro , 2018 20:49 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/6 "2018-10-25T20:49:58Z")
Também li sobre isso… Sobre as interferências. Quando o colocar no sitio vou blinda-lo de papel de aluminio 😄
Esses realmente é muito mais pequeno. Mas não tem ajustes de tempo nem de sensibilidade pois não?
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### Author:  [@RodolfoVieira](https://forum.cpha.pt/u/RodolfoVieira)
#### Post date: [25 Outubro , 2018 21:17 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/7 "2018-10-25T21:17:29Z")
@karma queres instalar isso onde?
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### Author:  [@karma](https://forum.cpha.pt/u/karma)
#### Post date: [25 Outubro , 2018 21:23 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/8 "2018-10-25T21:23:33Z")
A ideia era ligar esses dois meninos. E posteriormente coloca-los no hall de entrada… Agora já o consegui por a funcionar. E pareceu-me funcionar mais ou menos. Quando o colocar no sitio é que vou tirar as duvidas.
Como também li sobre as interferencias do PIR, hei-de arranjar uma caixinha só para ele de maneira a ficar mais “protegido”. Se mesmo assim não corresponder como devido é mais um que ficará na gaveta
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### Author:  [@RodolfoVieira](https://forum.cpha.pt/u/RodolfoVieira)
#### Post date: [25 Outubro , 2018 21:25 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/9 "2018-10-25T21:25:09Z")
Mas porque não usas os sensores pir da xiaomi ou mesmo os 433? alguma razão em especial?
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### Author:  [@karma](https://forum.cpha.pt/u/karma)
#### Post date: [25 Outubro , 2018 21:32 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/10 "2018-10-25T21:32:04Z")
Não. Foi só mesmo por opção ( ou ma opção) porque quando fiz a encomenda dos ESP vi que estes PIR funcionariam lá. Então acabei por comprar também. Mas não são grande coisa. Pelo menos a meu ver… Pode ser que quando o coloque no sitio mude de opinião
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### Author:  [@j\_assuncao](https://forum.cpha.pt/u/j_assuncao)
#### Post date: [25 Outubro , 2018 21:43 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/11 "2018-10-25T21:43:59Z")
Não tem ajuste directo do tempo e sensibilidade mas podes fazer as alterações que quiseres no sketch.
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### Author:  [@system](https://forum.cpha.pt/u/system)
#### Post date: [23 Janeiro , 2019 21:44 UTC](https://forum.cpha.pt/t/pir-sensor-motion-esp8266/1240/12 "2019-01-23T21:44:02Z")
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