# Parte2 - Valetudo
**URL:** https://forum.cpha.pt/t/parte2-valetudo/4133
**Category:** Tutoriais
**Tags:** mqtt, telegram, vacuum, xiaomi
**Created:** [9 Março , 2020 13:53 UTC](https://forum.cpha.pt/t/parte2-valetudo/4133 "2020-03-09T13:53:40Z")
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### Author:  [@ricain](https://forum.cpha.pt/u/ricain)
#### Post date: [9 Março , 2020 13:53 UTC](https://forum.cpha.pt/t/parte2-valetudo/4133/1 "2020-03-09T13:53:40Z")
Olá a todos,
No seguimento desse tutorial:
> [@Como instalar o valetudo no aspirador da xiaomi](https://forum.cpha.pt/t/como-instalar-o-valetudo-no-aspirador-da-xiaomi/4060):
>
> Olá a todos, Não venho inventar a roda mas sim tentar simplificar a vida para quem pretende instalar o Valetudo nos aspiradores Xiaomi. Já existem no forum 2 tutoriais sobre isso, mas há dias quando fiz no meu aspirador achei mais simples o processo. Até acho que é um processo para tótós. No pressuposto desse tutorial, devem já ter o token do aspirador, caso não tenham, podem ver este tutorial: Antes de começar, quais são as vantagens de realizar esse tutorial: Poder aceder via web …
Vamos agora ver como ter o mapa no HA, ativar o telegram, ter vários mapa (fases experimental, não testei)
A hora deste tutorial, vamos usar a versão 0.9.1 do fork do valetudo.
Para o container que vamos instalar, não pode ser no HassOS.
**Mapa**
O que vamos usar encontra-se aqui:
> **[rand256/valetudo-mapper](https://github.com/rand256/valetudo-mapper)**
>
> Valetudo companion service. Contribute to rand256/valetudo-mapper development by creating an account on GitHub.
Usando o winscp que vimos na parte1, vamos entrar na shell do aspirador e ir a essa pasta:
/mnt/data/valetudo
Depois disso, vamos abrir o ficheiro config.json e editar as seguintes linhas para ficar como esta aqui.
```auto
"broker_url": "mqtt://user:password@ip.do.servidor.mqtt",
....
"provideMapData": true,
```
Gravar e fechar.
Agora, temos que instalar um container, que vai disponibilizar o mapa para o HA.
Antes de criar o container, temos que fazer o seguinte na maquina que vai correr o container:
- Criar essa pasta: /root/valetudo-mapper/ (ou onde quiserem)
- Dentro dessa pasta, criar o ficheiro config.json com o seguinte conteúdo:
```auto
{
"mqtt": {
"identifier": "rockrobo",
"topicPrefix": "valetudo",
"autoconfPrefix": "homeassistant",
"broker_url": "mqtt://user:password@ip.do.mqtt:1883",
"caPath": "",
"mapSettings": {
"drawPath": true,
"drawCharger": true,
"drawRobot": true,
"drawForbiddenZones": true,
"drawVirtualWalls": true,
"border": 2,
"scale": 4,
"gradientBackground": true,
"crop_x1": 90,
"crop_y1": 90,
"crop_x2": 310,
"crop_y2": 290
},
"mapDataTopic": "valetudo/rockrobo/map_data",
"minMillisecondsBetweenMapUpdates": 3000,
"publishMapImage": true,
"publishMapData": true
},
"webserver": {
"enabled": true,
"port": 3000
}
}
```
Agora é correr esse comando no sistema operativo que está por baixo do HA desde que não seja HassOS e fora do HA, ou noutra maquina.
> docker create --name=valetudomapper -e PUID=0 -e PGID=0 -p 3000:3000 -e TZ=Europe/Lisbon -v /root/valetudo-mapper/config.json:/app/config.json --restart unless-stopped roflcoopter/valetudo-mapper
Se agora formos ao browser e inserimos o seguinte url: [http://ip.da.maquina.quecorreessecontinaer:3000/api/map/image](http://ip.da.maquina.quecorreessecontinaer:3000/api/map/image) vamos ter o nosso mapa
Depois no HA, é adicionar esse codigo:
```auto
camera:
- platform: generic
name: Roborock
still_image_url: http://ip.da.maquina.quecorreessecontinaer:3000/api/map/image
```
E adicionam isso no vosso lovelace.
**Telegram**
Vamos ao valetudo -\> settings -\>telegram
É só seguir as instruções que estão na pagina do valetudo, mas no entanto vou acrescentar umas explicações:
- HTTP API TOKEN: vai vós ser dado pelo telegram
- Bot Password: Tem que definir na interface do valetudo e será para inserir quando interagirem com o vosso bot, só na 1ª interação.
Depois vão poder ter acesso a isso:
**Vários Mapas**
Nessa versão podemos criar mapas e carregar os mapas que pretendemos:
Podem ser carregados pela web interface ou mesmo pelo telegram.
Isso dos mapas, tem potencial, por exemplo vários pisos (no momento do tutorial, estava em fase experimental).
**Backup**
Para quem quiser realizar backups das configurações do valetudo, podem o fazer usando o winscp e se ligar ao aspirador pelo winscp. Depois disso metam o seguinte url:
_/mnt/data/valetudo_
Clicam em ok, e vão ver o seguinte:
Podem fazer o download dessa pasta que tem as configurações que realizaram no valetudo.
Espero que gostaram.
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### Author:  [@xicoamaral](https://forum.cpha.pt/u/xicoamaral)
#### Post date: [17 Março , 2020 11:13 UTC](https://forum.cpha.pt/t/parte2-valetudo/4133/2 "2020-03-17T11:13:08Z")
Boas,
depois de colocar a linha de comandos no ubuntu, ele faz o pull e não tem qualquer erro, mas ao aceder ao endereço que supostamente deveria dar-me o mapa, não me dá nada, dá erro na ligação. Existe algum sitio que consiga ver logs?
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### Author:  [@ricain](https://forum.cpha.pt/u/ricain)
#### Post date: [17 Março , 2020 11:59 UTC](https://forum.cpha.pt/t/parte2-valetudo/4133/3 "2020-03-17T11:59:31Z")
@xicoamaral vis te se o container está a funcionar? Podes ver isso pelo portainer ou pela linha de comando com esse comando:
`docker ps`
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### Author:  [@xicoamaral](https://forum.cpha.pt/u/xicoamaral)
#### Post date: [17 Março , 2020 12:21 UTC](https://forum.cpha.pt/t/parte2-valetudo/4133/4 "2020-03-17T12:21:43Z")
nao, nao me aparece nada… tentei fazer start ao container valetudomapper mas da me erro. será por estar a correr numa LXC?
Já criei numa outra VM que tinha aqui, e agora o container já esta a correr, mas tenho o mesmo problema, nao consigo ver o mapa. Atraves do ip do roborock, consigo( nao sei se ajuda em alguma coisa)
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### Author:  [@ricain](https://forum.cpha.pt/u/ricain)
#### Post date: [17 Março , 2020 13:26 UTC](https://forum.cpha.pt/t/parte2-valetudo/4133/5 "2020-03-17T13:26:07Z")
> [@xicoamaral](#):
>
> roborock
Que versão do valetudo tens instalado? (fork ou original e versão da mesma)
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### Author:  [@xicoamaral](https://forum.cpha.pt/u/xicoamaral)
#### Post date: [17 Março , 2020 14:31 UTC](https://forum.cpha.pt/t/parte2-valetudo/4133/6 "2020-03-17T14:31:59Z")
tenho o fork 0.9.0
o container valetudomapper está constantemente a reiniciar, será esse o problema?
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### Author:  [@ricain](https://forum.cpha.pt/u/ricain)
#### Post date: [17 Março , 2020 15:52 UTC](https://forum.cpha.pt/t/parte2-valetudo/4133/7 "2020-03-17T15:52:40Z")
Sim é o problema. vê os logs do container com esse comando:
`docker logs -f xxxxxxxxxx`
onde xxxxxxx = o nome do container.
Para ver o nome faz o comando:
`docker ps`
Exemplo:na coluna “NAMES” aparece “valetudomapper”, logo o comando será
`docker logs -f valetudomapper`
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### Author:  [@xicoamaral](https://forum.cpha.pt/u/xicoamaral)
#### Post date: [17 Março , 2020 18:09 UTC](https://forum.cpha.pt/t/parte2-valetudo/4133/8 "2020-03-17T18:09:26Z")
o erro é este:
Loading configuration file: /app/config.json
Invalid configuration file!
Writing new file using defaults
internal/fs/utils.js:220
throw err;
^
Error: EISDIR: illegal operation on a directory, open ‘/app/config.json’
at Object.openSync (fs.js:440:3)
at Object.writeFileSync (fs.js:1265:35)
at Configuration.persist (/app/lib/Configuration.js:84:8)
at new Configuration (/app/lib/Configuration.js:49:18)
at Object. (/app/app.js:6:14)
at Module.\_compile (internal/modules/cjs/loader.js:956:30)
at Object.Module.\_extensions…js (internal/modules/cjs/loader.js:973:10)
at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:812:32)
at Function.Module.\_load (internal/modules/cjs/loader.js:724:14)
at Function.Module.runMain (internal/modules/cjs/loader.js:1025:10) {
errno: -21,
syscall: ‘open’,
code: ‘EISDIR’,
path: ‘/app/config.json’
}
npm ERR! code ELIFECYCLE
npm ERR! errno 1
npm ERR! valetudo-mapper@0.3.0 start: `node app.js`
npm ERR! Exit status 1
npm ERR!
npm ERR! Failed at the valetudo-mapper@0.3.0 start script.
npm ERR! This is probably not a problem with npm. There is likely additional logging output above.
npm ERR! A complete log of this run can be found in:
npm ERR! /root/.npm/\_logs/2020-03-17T16\_08\_12\_627Z-debug.log
---
### Author:  [@HAfunatic](https://forum.cpha.pt/u/HAfunatic)
#### Post date: [14 Outubro , 2020 08:08 UTC](https://forum.cpha.pt/t/parte2-valetudo/4133/9 "2020-10-14T08:08:36Z")
Alguem com problemas em receber notificações no telegram ?
Consigo “comandar” via telegram mas nunca recebo qualquer notificação…
Já alterei a timezone via browser e via putty “dpkg-reconfigure tzdata” e vejo que o hwclock e o date tem a data correcta mas nada de notificações , alguem passou pelo mesmo ?
Versão 0.9.8.2 , tinha uma bem mais antiga e já sofria do mesmo…