`
Quando o aspirador se ligar á vossa rede ele vai mudar de token. Para obter o novo token façam SSH para o aspirador `ssh root@192.168.x.y` e corram o seguinte comando:
`printf $(cat /mnt/data/miio/device.token) | xxd -p`
Devem usar este novo token para configurar o aspirador no Home Assistant.
## Instalar o Valetudo
Para extrair os mapas do Aspirador vamos utilizar o Valetudo ([https://github.com/Hypfer/Valetudo](https://github.com/Hypfer/Valetudo)).
O vale tudo é uma espécia de mini web server que corre no aspirador e expõe uma API sobre agumas funcões do aspirador.
Ficam aqui os passos para instalr o Valetudo no vosso aspirador.
1. Fazer download do binário do Valetudo que está na releases do projecto no GitHub.
2. Copiem o binário para o aspitador, para a pasta `/usr/local/bin/`.
`$ scp valetudo root@<IP.ASPIRADOR>:/usr/local/bin/`
1. Saquem o ficheiro de configuração do Valetudo que está na pasta `deployment`. O ficheiro `valetudo.conf`. O ficheiro deve conter o seguinte:
```auto
#!upstart
description "Valetudo"
start on filesystem
stop on runlevel [06]
oom score 1000
exec /usr/local/bin/valetudo
respawn
respawn limit 10 90
```
1. Copiem o ficheiro `valetudo.conf` para a pasta `/etc/init/valetudo.conf`
`$ scp valetudo root@<IP.ASPIRADOR>:/etc/init/valetudo.conf`
1. Arranquem os processos todos. Liguem-se ao aspirador por SSH. Deiam permissões de execução ao binário e arranquem o valetudo como um serviço.
```auto
# ssh root@<IP.ASPIRADOR>
# chmod +x /usr/local/bin/valetudo
# service start valetudo
```
1. Num browser tentem abrir o url `http://<IP.ASPIRADOR>`. Se tudo tiver corrido bem, devem ver um interface web com algumas funções do aspirador.
## Extrair os Mapas do Aspirador para o Home Assistant
Para além de um interface web o Valetudo expõe uma API REST que podemos usar no Home Assistant para mostrar os mapas.
Eu usei um sensor REST e o componente de camera genérico.
```auto
sensor:
- platform: rest
resource: http://<IP.ASPIRADOR>/api/remote/map
name: Vacuum Map
value_template: '{{ value_json.mapsrc }}'
camera:
- platform: generic
name: Vacuum Map
limit_refetch_to_url_change: true
still_image_url: http://<IP.ASPIRADOR>{{ states.sensor.vacuum_map.state | string }}
content_type: image/png
```
Basta adicionar o componente de camera ao vosso UI e tá feito 🙂
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### Author:  [@j\_assuncao](https://forum.cpha.pt/u/j_assuncao)
#### Post date: [10 Setembro , 2018 23:16 UTC](https://forum.cpha.pt/t/como-fazer-root-de-um-aspirador-xiaomi-v1-ou-v2/902/2 "2018-09-10T23:16:59Z")
Uma mensagem foi unida em um tópico existente: [Como fazer root a um aspirador Xiaomi (V1 ou V2)](https://forum.cpha.pt/t/como-fazer-root-a-um-aspirador-xiaomi-v1-ou-v2/903/2)
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### Author:  [@j\_assuncao](https://forum.cpha.pt/u/j_assuncao)
#### Post date: [10 Setembro , 2018 23:19 UTC](https://forum.cpha.pt/t/como-fazer-root-de-um-aspirador-xiaomi-v1-ou-v2/902/5 "2018-09-10T23:19:09Z")
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#### Post date: [10 Setembro , 2018 23:19 UTC](https://forum.cpha.pt/t/como-fazer-root-de-um-aspirador-xiaomi-v1-ou-v2/902/6 "2018-09-10T23:19:34Z")
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